什么是真正的五轴联动数控系统,数控五轴联动的核心功能
RTCP旋转刀具中心编程功能: RTCP功能中,用户CAM软件以球形刀具中心点X/Y/Z和旋转轴坐标来输出执行代码的,数控系统以刀具中心点为基准进行自动补偿,它可根据被加工曲线在空间的轨迹,自动对五轴机床的旋转轴进行补偿,以确保球形刀具的中心点在插补过程中始终处于编程轨迹上。
对于不带RTCP功能的机床,要求CAM软件生成的G代码包含了机械的偏移和工件的摆放位置。
当工件摆放的位置或者刀具发生改变的时候,需要重新生成G代码,造成加工效率低。
系统带RTCP功能,运行的G代码与机床无关,即CAM软件生成的G代码不需要包含机床和工件安装位置。
工件的位置可以任意摆放,RTCP算法会自动计算工件安装位置偏差对加工的影响并进行补偿。
RTCP功能需要实时对两个偏差进行补偿。
一是对工件安装位置的偏差进行补偿,二是对机床的两个旋转轴的旋转中心偏移进行补偿。
图中显示当要求沿X正方向加工一条直线,由于B轴的旋转造成刀具中心点向X-和Z 方向偏移。
所以分别需要对Z轴和X轴的移动量进行实时补偿。
RTCP功能参数图形界面设置:
G68.2倾斜面加工指令: 旋转主轴刀具方向或旋转工作台,使加工面倾斜,即用旋转和变换相结合的方法来定义任意方向的3轴坐标系,让刀具在倾斜的加工面上做出在水平面上加工的动作。
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